Υψόμ. 340 μ.
Χωριό της Επαρχίας Πεδιάδος, που έστω και με διακυμάνσεις ως προς τον πληθυσμό του, πιστεύεται οτι κατοικείται απο τη Ρωμαϊκή περίοδο, ενώ ευρήματα στο κέντρο του χωριού χρονολογούνται απο τη μινωική περίοδο.
Καταγράφεται στο Κατάστιχο των Φέουδων της Σεξτερίας του Αγίου Μάρκου (Pidiada) του 13ου -14ου αίωνα, περίοδος κατα την οποία ο οικισμός άρχισε να αναπτύσεται ως βούργος γύρω απο το Ενετικό Κάστρο που πιστεύεται οτι θεμελιώθηκε πάνω στα ερείπια παλαιότερου Βυζαντινού πύργου.
Το Ενετικό Κάστρο του Καστελίου σε σχέδιο του R. Monanni.
Το κάστρο του Καστελίου δεν αξιοποιήθηκε στρατιωτικά απο τους Ενετούς, ίσως λόγω της μη οχυρής θέσης του και χρησιμοποιήθηκε μόνο ως διοικητική έδρα και σιταποθήκη του φόρου σε σιτηρά απο τον κάμπο της Σεξτερίας.
Τον 15ο αιώνα τον οικισμό και το γόνιμο έδαφος γύρω του, καταγράφει στο ταξίδι του και ο Λατίνος ιερομόναχος και περιηγητής Cr. Buondelmonti.
Ενετικές Απογραφές
1583 543 κάτ. ''Pediada Proprio'' (P. Castrogylaka)
Το Καστέλι Πεδιάδος, στις αρχές του 20ου αιώνα.
Χάρτης