Υψόμ. 320 - 360 μ.
Στις βορειοανατολικές υπώρειες των Λασιθιώτικων βουνών και σε απόσταση περίπου 10 χλμ. νότια του Αγίου Νικολάου, βρίσκεται η Κριτσά.
Ο ευρύτερος χώρος κατοικείται σχεδόν αδιάκοπα απο τους Μινωικούς χρόνους. Σε απόσταση 3 χιλιομέτρων βορειοανατολικά του χωριού βρίσκονται τα ερείπια της αρχαίας πόλης Λατούς Ετέρας.
Αλλά και η ονομασία Κριτσά εικάζεται οτι ίσως είναι παραφθορά της θέσης Κρήσα, που αναφέρεται τον 2ο π.Χ. αιώνα.
Βέβαιη είναι η κατοίκηση της κατα την Α΄ Βυζαντινή περίοδο, ενώ φαίνεται οτι καταστράφηκε κατα την περίοδο της Αραβοκρατίας.
Το 1832 ιδρύθηκε στην Κριτσά σχολείο, που λειτούργησε τουλάχιστον εως τις παραμονές της Επανάστασης του 1821.
