Τα παλαιότερα αρχαιολογικά ευρήματα στη Γαύδο, ανάγονται στην τελευταία φάση της Νεολιθικής περιόδου και στην πρώιμη Μινωική, ενώ πιστεύεται οτι το νησί κατοικείται αδιάκοπα, απο το 3.000 π.Χ.
Εικάζεται οτι ήδη απο την προανακτορική περίοδο, η Γαύδος είχε αναπτύξει εμπορικές σχέσεις με την Αίγυπτο.
Σήμερα έχουν εντοπιστεί πλήθος αρχαιολογικών θέσεων στις οποίες έχουν γίνει επιφανειακές ανασκαφές, με σπουδαιότερες αυτές του Λαυρακά και του Άη Γιάννη, οπου έχουν εντοπιστεί εκτεταμένα λείψανα Ελληνιστικής και Ρωμαϊκής περιόδου.
Το σπουδαιότερο πάντως εύρημα της Γαύδου, ένα ακέφαλο γυναικείο άγαλμα που χρονολογείται στον 2ο αι. μ.Χ. κοσμεί σήμερα το Βρετανικό μουσείο, αφού κλάπηκε το 1865 απο τον Άγγλο πλοίαρχο Spratt.
Το ακέφαλο γυναικείο
άγαλμα της Γαύδου.