Στα ανατολικά όρια της πεδιάδας της Μεσαράς, σε περίοπτη θέση που πρσφέρει πανοραμική θέα κυρίως προς την πεδιάδα της Μεσαράς, βρίσκεται το ύψωμα Κάστελλος, που οφείλει το όνομα του στο ομώνυμο φρούριο ή Belvedere που βρίσκεται στην κορυφή του.
Κτίστηκε απο τους Γενουάτες, στη θέση που σήμερα τοποθετείται η αρχαία πόλη της Πριανσού ή κατα άλλους και η επίσης αρχαία πόλη Στήλαι και κατα πάσα πιθανότητα με δομικά υλικά απο τα ερείπια της πόλης.
Άλλη εκδοχή τοποθετεί την κατασκευή του φρουρίου στην Βυζαντινή εποχή και τους Γενουάτες να το επισκεύασαν κατα την μικρή περίοδο της κατοχής του νησιού.
Πήρε την ονομασία Μπελβεντέρε (ωραία θέα) μάλλον απο τους Ενετούς, που το χρησιμοποίησαν ως έδρα της Καστελλανίας Ριζόκαστρου.
Χάρτης