Επιμήκης οροσειρά που εκτείνεται απο την ανατολική πλευρά του κόλπου της Μεσαράς, μέχρι τη δυτική πλευρά του Όρμου του Τσούτσουρα, καλύπτοντας το μεγαλύτερων μέρος των νοτίων ακτών του νομού Ηρακλείου.
Απο δυτικά, τα Αστερούσια καταλήγουν στον Κόλπο της Μεσαράς και απο νότια στο Λυβικό Πέλαγος. Στη βόρεια πλευρά τους απλώνεται ο κάμπος της Μεσαράς, και απο δυτικά χωρίζονται απο τον Χούσακα (829 μ.) απο το φαράγγι του Μίντρη, που καταλήγει στη δυτική πλευρά του Όρμου του Τσούτσουρα ενώ, η κοιλάδα του Αντισκαρίου, χωρίζει τα Αστερούσια σε ανατολικά και δυτικά.
Κορυφές
Δυτικά Αστερούσια
Βίγλα 683 μ.
Γριά Βίγλα 657 μ.
Τσούρος 591 μ.
Σπήλια 572 μ.
Καστελλάκι 559 μ.
Ψηλή Κορφή 549 μ.
Κεφάλα 540 μ.,
Καμαριανή Χαλέπα 531 μ.,
Χριστός 515 μ.
Ανατολικά Αστερούσια
Κόφινας 1.231 μ.
Μαδάρα 1.133 μ.
Κορφάλια 1.022 μ.
Πρίνος 994 μ.
Ασφεντιλιάς 979 μ.
Κρεμαστό 977 μ.
Κοπράνα 976 μ.
Λάκκοι 962 μ.
Κεφάλες 959 μ.
Ξεκεφάλα 928 μ.
Άγιος Γεώργιος 907 μ.
Ανάληψη 906 μ.
Μάρμαρο 900 μ.
Σπασμένος Βώλακας 880 μ.
Αγκινάρα 880 μ.,
Παπούρα 880 μ.
Βίγλα 870 μ.
Κουρουκλή 868 μ.
Λιμνιά 846 μ.
Μαραγκού 796 μ.
Σινάς 788 μ.
Μεγάλο Μουρί 740 μ.
Τρούλλος 733 μ.
Καλαμάκι 719 μ.
Διακονιάρης 709 μ.
Σάκκος 709 μ.
Αγγελόμανδρα 689 μ.
Αμυγδαλοκεφάλα 686 μ.
Κάστελλος 660 μ.,
Κεφάλα 651 μ.
Μονόπορα 571 μ.
Χάρτης